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R-Plus System

R-Plus System 是 Rollon 的齿轮齿条传动执行器系列。

R-Plus System 是 Rollon 的齿轮齿条传动执行器系列。Rollon 的 R-Plus System 系列直线单元的设计能够承载高轴向力,对于长行程及垂直应用有极高效率。此外,Rollon 的齿轮齿条装置可以沿同一轴独立地驱动多个滑架。

R-Plus System 系列包含安装有直线导轨的自支撑式挤压铝型材,直线导轨配有具高负载能力和使用笼式滚珠技术的循环滚珠轴承。该直线单元由 6 级品质、模数为 2 的齿条传动,齿条经过淬硬、回火,有经过精磨的齿面。该系统集成了一个润滑套件,以确保最佳的性能,并显著延长该系统的维护间隔期。

铝型材

挤压成型的阳极氧化铝合金 6060 被用于型材结构体。尺寸公差符合标准 EN755-9。在侧面和底面有 T 形槽以方便安装。

配有循环滚珠轴承的导轨

直线导轨安装在铝型材的特定凹槽内,配有具高负载能力的循环滚珠轴承。该直线导轨的滑架被安装在预加载的循环滚珠轴承运行块上,运行块有四条呈 45 度接触角的滚珠路径,可以确保在所有方向的负载平衡。所有循环滚珠都配有保持架。该聚合物保持架可以保证滚珠在运行块内循环运动和在导轨上滚动时的均匀间隔和彼此之间的正确距离。

齿条

Rollon 的 R-Plus System 系列直线系统使用了精密碳钢齿轮齿条,齿轮齿条有模数为 2 的螺旋齿,其质量等级为 6。该齿轮齿条经过淬火、回火和精磨,以保证更高的精度、更平滑的运动和更长的使用寿命。每个执行器配有一个预安装的减速器和一个集成的小齿轮油脂润滑套件,以确保最佳的性能并减少该系统所需的维护。

润滑套件

集成的润滑套件可以确保小齿轮的最佳油脂润滑,以提高系统的性能,降低运行摩擦和噪声,并提供更平滑的直线运动。润滑剂可直接通过相应的油脂嘴注入(依次注入,可订购一个可选的润滑脂储槽):润滑脂通过一个有通孔、由毛毡制作的模拟小齿轮直接施加到小齿轮,以有效地分散润滑剂。

备注:

  • 高负载能力
  • 长行程
  • 高轴向力
  • 对垂直应用具有高效率
  • 可在同一轴上独立移动多个滑架
  • 高刚性
  • 包含润滑套件
  • 预装减速器
参考 系列
产品 RP
横截面 滚珠
滚子
驱动 齿形带
丝杠
齿轮齿条
防腐蚀
防护
尺寸 160
每个滑架的最大负载能力[N] Fx 9667**
Fy 125000*
Fz 125000*
每个滑架的最大静力矩[Nm] Mx 7020*
My 14800*
Mz 14800*
最大速度[m/s] 3
最大加速度 [m/s2] 20
重复精度[mm] ± 0.1
最大遍历或行程(每个系统)[mm] 5700
* 为了达到足够的静态安全,我们建议使用理论值的至多 20%。
** 为了让齿形带达到足够的静态安全,我们建议使用理论值的至多 80%。
*** 更长行程可通过拼接版本获得。
  • 无型材结构体拼接的行程从 800 mm 至 5700 mm,更长的行程可通过 ROLLON 的专用接头获得
  • 最大重复定位精度为 ±0.05 mm
  • 最大移动速度为 3 m/s
  • 最大加速度为 20 m/s2(2g)
  • 齿条类型:模数 2
  • 齿条经过淬火、回火,有精磨齿
  • 有螺旋齿的齿条
  • 直线推进:167 毫米/转
  • 每 100 mm 行程重量:2.3 kg
  • 行程为零时的基本重量:26 Kg
  • 变速箱减速比:从 3 至 10
  • 变速箱转动惯量:从  2.0 Kg·cm² 至 9.0 Kg·cm²
  • 可在高负载下实现最大效率的简单结构
  • 类型广泛的配件

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