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용도에 적합한 액추에이터 선택 방법. 액추에이터를 정하기 위한 9가지 유용한 정보

리니어 가이드 액추에이터를 선정, 크기 조정 및 적용하기 위해서는 스트로크 길이와 듀티 사이클에서부터 정밀성과 정확성 요구 사항에 이르는 다양한 변수가 포함됩니다. 궁극적으로 원하는 어플리케이션에 적합한 액추에이터를 선택하기 위해서는 관련된 모든 사양을 면밀하게 점검해야할 뿐만 아니라, 프로젝트의 성능, 시간 및 예산 제약이 충족되어야 합니다.

액추에이터는 매우 다양한 산업 어플리케이션에서 유용합니다. 그리고 각 어플리케이션은 요구 사항이 다릅니다. 특정 제조 공정은 다른 공정보다 더욱 엄격하며 강력하고 신뢰성 있는 모션 부품이 필요할 수 있습니다. 원하는 어플리케이션에 적합한 액추에이터를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 가장 중요한 측면을 알아보겠습니다.

 

1) 정밀성 및 정확성:

적합한 옵션을 선택하기 위해서는 어플리케이션에서 요구되는 정밀도, 정확성 및 반복 정도를 평가하는 것이 필수적입니다. 액추에이터가 활용되는 대부분의 어플리케이션에서는 50µm의 위치 반복 정도가 허용되며 벨트 O랙 및 피니언 구동 시스템을 통해 이를 달성할 수 있습니다.

 

2) 하중 용량:

하중 용량은 엑추에이터의 내부 구조와 직접적인 관련이 있습니다. 많은 리니어 가이드 엑추에이터는 외부에서 보기에는 유사해 보이지만, 일부는 고속에서 높은 하중을 처리하도록 제작됩니다.

3) 이동 거리 및 공간:

갠트리 시스템은 로봇 시스템보다 같거나 더 적은 용적 공간이 필요한 경우가 많습니다. 또한, 스트로크가 긴 경우에 랙과 피니언 구동 액추에이터를 사용하면 벨트를 사용 시 생길 수 있는 탄성에 의한 정밀도 저하를 방지할 수 있습니다. 

4) 고하중 사이클:

어플리케이션에서 모션 프로파일, 고하중 사이클, 사이클 시간 및 잔류 시간과 수명 요건을 파악하는 것이 중요합니다. 

5) 작동 환경:

액추에이터와 보다 큰 시스템이 어떤 환경에서 작동되는지도 파악해야 합니다. 먼지, 습기 또는 기타 오염물질로부터 액추에이터의 가동부를 보호하기 위해서는 특수 씰링이나 벨로우즈가 필요합니다.

6) 공간 방향:

액추에이터의 방향이 가용 공간에서 어떤 방향을 향해야 할까요? 장착 옵션도 고려해야 합니다. 대부분의 작업에서는 수평 장착이 필요하지만, 다축 시스템의 경우 수직 장착이 필요한 경우도 있습니다. 

7) 액추에이터 구조:

앞서 설명한 바와 같이, 언뜻 보기에 많은 액추에이터들이 외관이 유사합니다. 대부분의 액추에이터는 고강도 저중량을 위해 아노다이징 알루미늄 압출 방식으로 제작되지만 이를 제외하고는 유사한 점이 없습니다. 특히 가이드 시스템을 선정할 때 주의해야 합니다. 예압 적용 리니어 가이드는 전체 작동 시스템의 정확성, 반복정도 및 강도를 향상하는 데 도움이 됩니다.

8) 속도 및 가속도:

원하는 작업을 수행하기에 적합한 액추에이터를 선택하려면, 우선 이동 속도와 필수 가속도 및 감속도를 파악해야 합니다. 

9) 기어박스와 모터 일치:

까다로운 작업을 위한 고속 벨트 구동 액추에이터를 선택할 때는 95% 이상의 경우 관성 일치 및 토크 배수를 위한 기어 박스 또는 감속기가 필요합니다.