针对具体的生产应用实施龙门系统或机器人,并不像看起来那么简单。在一家刨花板公司的工厂车间中,有一项任务虽然简单但耗时,且具有潜在危险,为了实现这项任务的自动化,公司对龙门致动器系统和机器人系统的优势进行了比较。
选择机器人系统还是龙门系统?
Chicago Electric 的客户要求其设计一种自动化系统,用于堆叠刨花板生产中用到的金属网。这些金属网在流程末端被堆叠起来,然后送回到生产线的起点,以便在下一个循环中重复使用。如果以人工操作,这一流程需要两名工人,分别被安置在生产线的两侧。雇用两名操作人员来从事这项任务的附加值低,这促使公司引入自动化来优化该流程。
Chicago Electric 的 Bob Kaska 表示,“在考虑了成本和效率等重要因素后,我们选择了龙门系统而不是机器人”。
与机器人相比,采用龙门系统需要的维护较少,因为它只配备 2 个电机而不是 6个。该应用还可提供比机器人更大的范围和能力。此外,从所需的运动范围和所搬运产品的重量考虑,采用机器人的成本至少是龙门解决方案的两倍。
Chicago Electric 设计了一种 X-Z 龙门系统,用于堆叠金属网,系统围绕一对耦合的 Rollon 致动器构建。在该任务实现自动化后,可以将原本的操作人员部署到价值更高的任务中,从而改善人体工程学并提高阶段效率。
Kaska 说:“决定采用自动化主要是为了使应用变得更加安全。”“这项任务涉及重复动作和两个人的协调。将金属网放置到移动皮带上时,操作人员必须靠近设备:这使他们面临潜在危险。”
ROLLON 线性致动器 – 可靠的解决方案
开发应用的最大困难是找到可满足其所有要求的致动器。选择致动器时要考虑的因素包括:精度、可重复性、容量和行程长度。对于这种龙门系统,Chicago Electric 选择了 Rollon 的 R-SMART 160 和 SC-130 线性致动器。
R-SMART 160 配备由阳极电镀铝制成的滑架,采用双直线导轨而不是单轨,以便在较高的力矩下提供更大的承载能力,并妥善搬运所需的重量。SC-130 属于 Rollon 的 PLUS 系列,可直接安装到 R-SMART 装置上,无需转接板。该致动器还具备高容量和增强刚性。SC-130 的另一个重要特性是其配备的固定托架和移动挤出装置。这一特性使该致动器成为此类应用的理想之选。

缩短循环时间
Chicago Electric 设计的 X-Z 龙门架是一种取放系统,可将循环时间从 30 秒缩短至 15 秒,同时提高安全性。这种全自动取放系统可水平移动 3.7m,垂直移动 1.2m,用于堆叠金属网。系统的 X 轴速度为 1.3 m/s,力为 270 kg。其 Z 轴行程为 122 cm,力为 224 kg。此龙门架还在 Z 轴上配备重型磁力工具,当工具掉落时会倾斜。Chicago Electric 的取放系统还配有一个 1.27 英寸的顶杆,由链式输送机接合,用于连接金属网。
延长系统使用寿命
Rollon 工程师认为,R-SMART 上的 Z 轴力矩可以将此 X-Z 龙门系统保持在限制范围内。该致动器的最大速度为 1.5 m/s,最大加速度为 33 g,安全系数为 1/3,Mz 为 1192 Nm,完全在 5707 Nm 的限制范围内。Rollon 对该解决方案的使用寿命进行了计算,得出结果约为 21 年。

直线导轨
线性模组
XP Xtrem Position
连杆系统
伸缩导轨
多轴搬运系统
XL Xtrem Load
关节轴承
曲线导轨
机器人传送装置
XT Xtrem Transport
滚针轴承
螺栓型圆柱滚子滚轮轴承
环形模组
Rollon RB
锁定螺母
包装
电子产品
工业机械
航空航天
机床
机器人与自动化
建筑物和家具
食品和饮料
特种车辆
铁路
物料搬运
医疗






























































