Lorsque vous ajoutez un septième axe à votre système, il est important de considérer non seulement les besoins du robot, mais aussi les exigences de l’axe linéaire support. Vous devez faire attention en particulier au cycle de fonctionnement de l’axe linéaire, à la durée de vie attendue et aux exigences de maintenance.
Temps de cycle et durée de vie
Le robot sera-t-il utilisé pour des opérations 24h/24 ou seulement quelques heures par jour ? Il faut également réfléchir aux exigences de durée de vie de votre système, par exemple, si le robot doit fonctionner pendant deux, cinq ou dix ans.
Maintenance
Les besoins en maintenance dépendent de l’environnement de l’application. Dans un environnement plus sale avec des copeaux de métal, de la sciure de bois ou de la graisse, l’axe linéaire aura besoin d’une bande de protection pour protéger les composants de la pollution, comme le propose par exemple l’axe linéaire Robot. Pour des environnements plus propres, les axes linéaires R-SMART sont équipés d’une courroie apparentes, non seulement ils seront adaptés à l’environnement mais ils seront également plus économiques.
Lubrification
La lubrification est importante non seulement pour le robot, mais aussi pour l’axe linéaire qui transporte le robot. Certains axes linéaires peuvent passer 20 000 km ou plus sans relubrication, mais d’autres nécessitent une attention plus régulière.
Câble
La plupart des câbles de robot standard ne sont pas adaptés à une flexion répétée, de sorte que, souvent, des câbles à haute flexibilité doivent être achetés en plus. N’oubliez pas de considérer le rayon de courbure d’un câble et le nombre de cycles flexibles auxquels le câble peut résister avant toute défaillance. Enfin, prévoyez par avance votre espace et l’emplacement de montage du chemin de câbles afin de vous assurer que tout le câblage nécessaire sera adapté et que le mouvement du câble ne gênera pas les mouvements du robot.
