Système cartésien et robot articulé : principales différences

Le choix entre un système cartésien et un robot articulé peut influencer l’efficacité, la productivité et la rentabilité de votre usine. Les systèmes cartésiens et les robots articulés font partie des solutions robotiques les plus courantes, chacune offrant des avantages distincts adaptés à des applications spécifiques. Comprendre leurs principales différences, leurs avantages et leurs utilisations optimales permet aux entreprises de prendre des décisions éclairées et d’ainsi améliorer leurs capacités de production. 

Système cartésien : définition et avantages

Un système cartésien, ou robot portique, est un robot industriel qui fonctionne selon trois axes perpendiculaires (X, Y et Z) et se déplace de manière linéaire. Soutenus par des profilés ou un châssis, ces robots utilisent des axes linéaires. Les systèmes cartésiens sont choisis pour leur précision, leur répétabilité et leur fiabilité exceptionnelles lors de l’exécution de tâches répétitives. Leur structure rigide et stable les rend parfaits pour la manipulation de charges lourdes ainsi que pour réaliser des opérations nécessitant une grande précision.  

L’un des principaux avantages des systèmes cartésiens est leur flexibilité en matière de personnalisation. Les utilisateurs peuvent concevoir le système en fonction de besoins opérationnels spécifiques, ce qui les rend adaptés à une grande variété d’applications, de la manutention à l’emballage automatisé. Choisir un système cartésien, tel que la série Multi-Axes de Rollon, est particulièrement pertinent lorsque les processus sont automatisés. En effet, ils excellent dans la gestion de zones étendues et de charges utiles. Ces systèmes sont également plus simples à programmer et à entretenir que des solutions robotiques plus complexes, ce qui permet de réduire les temps d’arrêt et des coûts de maintenance. 

Robot articulé : définition et avantages

Un robot articulé se caractérise par ses articulations rotatives qui permettent des mouvements dans plusieurs directions. Généralement dotés de six axes, les robots articulés imitent le bras humain, ce qui leur confère une souplesse et une dextérité exceptionnelles. Cette capacité permet aux robots articulés de contourner les obstacles et d’effectuer sans effort des tâches complexes dans des espaces confinés. 

Un autre avantage des robots articulés est qu’ils peuvent exécuter un large éventail de tâches, notamment les opérations d’assemblage, le soudage, la peinture et la manipulation de matériaux. Ces robots peuvent atteindre des angles et des positions difficiles, pour un champ d’action et un accès exceptionnels dans des environnements compacts. Les robots articulés peuvent également être facilement reprogrammés pour exécuter des tâches différentes et sont donc très adaptés aux environnements qui évoluent rapidement. 

Lorsqu’intégrés aux unités de transfert de robots de Rollon, ces robots articulés peuvent étendre leur champ d’action de manière significative, ce qui garantit une flexibilité et une efficacité encore plus grandes lors de l’exécution des tâches qui nécessitent des déplacements le long de longues trajectoires linéaires. 

Systèmes cartésiens vs robots articulés

Les systèmes cartésiens et les robots articulés possèdent tous deux des capacités uniques, chacune étant mieux adaptée à certaines applications. Les systèmes cartésiens excellent dans les tâches nécessitant une précision linéaire, la gestion d’une charge utile importante et pour l’exécution d’opérations couvrant de vastes zones. Leur structure robuste permet une plus grande capacité de charge et une meilleure stabilité, ce qui est utile pour des tâches telles que la prise et le placement ainsi que l’emballage et l’assemblage de composants lourds.  

D’autre part, les robots articulés sont l’équipement idéal pour les scénarios exigeant des mouvements complexes et multidirectionnels. Leur flexibilité permet de réaliser des tâches d’assemblage délicates, des soudures précises et des processus d’inspection détaillés, en particulier lorsque l’espace est limité. De plus, lorsqu’ils sont associés aux unités de transfert de robots Rollon, leur efficacité est renforcée, car ces unités facilitent les mouvements linéaires sur de grandes distances, combinant ainsi la dextérité des bras robotiques avec la précision linéaire des systèmes cartésiens.  

Le choix entre un système cartésien et un robot articulé dépend fortement de vos exigences spécifiques et de vos besoins en matière d’automatisation. Pour les tâches exigeant une capacité de charge élevée, des mouvements linéaires importants et une précision pendant des tâches répétitives, les systèmes cartésiens sont généralement mieux adaptés. Les robots articulés sont, quant à eux, privilégiés pour les applications nécessitant de la flexibilité, de la dextérité et l’exécution de tâches complexes dans des espaces confinés. 

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