• POL
  • Download Area
  • myRollon
  • Szukaj
  • Zaloguj
  • O nas
  • Produkty
  • Sektory
  • Aktualności i media
  • Kontakty
Zapytaj Rollon
  • O nas
    • O nas
    • Nasze marki
    • The Timken Company
  • Produkty
    • Linear Components
      • Prowadnice Liniowe
      • Prowadnice Teleskopowe
      • Prowadnice łukowe
    • Actuators and Systems
      • Moduły Liniowe
      • Systemy Modułów Liniowych
      • Robot Transfer Units
      • Systemy kołowe
    • Ball Screws
      • XP Xtrem Position
      • XL Xtrem Load
      • XT Xtrem Transport
    • Rotational Units
      • Główki przegubowe
      • Łożyska przegubowe
      • Łożyska
  • Branże
    • Obsługa i transport materiałów
    • Opieka zdrowotna
    • Pojazdy specjalne
    • Budynki i meble
    • Przemysł lotniczy
    • Opakowania
    • Kolej
    • Maszyny przemysłowe
  • Nowości
    • Korporacja
    • Wydarzenia
    • Innovacja
    • Media
  • Kontakty
    • Kontakty
  • POL
  • Download Area
  • myRollon
  • Szukaj
  • Zaloguj
Kim jesteśmy
O nas
O nas
Nasze marki
Nasze marki
The Timken Company
The Timken Company
Linear Components
Prowadnice Liniowe
Prowadnice Liniowe
Prowadnice Teleskopowe
Prowadnice Teleskopowe
Prowadnice łukowe
Prowadnice łukowe
Actuators and Systems
Moduły Liniowe
Moduły Liniowe
Systemy Modułów Liniowych
Systemy Modułów Liniowych
Robot Transfer Units
Robot Transfer Units
Systemy kołowe
Systemy kołowe
Ball Screws
XP Xtrem Position
XP Xtrem Position
XL Xtrem Load
XL Xtrem Load
XT Xtrem Transport
XT Xtrem Transport
Rollon RB
Rollon RB
Rotational Units
Główki przegubowe
Główki przegubowe
Łożyska przegubowe
Łożyska przegubowe
Łożyska
Łożyska
Branże, które obsługujemy
Obsługa i transport materiałów
Obsługa i transport materiałów
Maszyny przemysłowe
Maszyny przemysłowe
Obrabiarki
Obrabiarki
Elektronika
Elektronika
Kolej
Kolej
Opakowania
Opakowania
Przemysł lotniczy
Przemysł lotniczy
Żywność i napoje
Żywność i napoje
Budynki i meble
Budynki i meble
Pojazdy specjalne
Pojazdy specjalne
Robotyka i automatyzacja
Robotyka i automatyzacja
Opieka zdrowotna
Opieka zdrowotna
Najnowsze informacje
poniedziałek 12 maja 2025
Corporate & Events
Rollon świętuje 50 lat pionierskiej doskonałości w nowoczesnych rozwiązaniach do ruchu liniowego, kontynuując strategiczną globalną ekspansję
8 maja, 2025
Rollon świętuje 50 lat pionierskiej doskonałości w nowoczesnych rozwiązaniach do ruchu liniowego, kontynuując strategiczną globalną ekspansję
Nadchodzi przyszłość
21 stycznia, 2025
Nadchodzi przyszłość
Rollon Corp. expands manufacturing operations in Michigan, opens office in New Jersey
18 listopada, 2024
Rollon Corp. expands manufacturing operations in Michigan, opens office in New Jersey
Read all
Innowacja
Rollon rozszerza gamę modułów TH o nowy rozmiar 200
12 maja, 2025
Rollon rozszerza gamę modułów TH o nowy rozmiar 200
Rollon wprowadza na rynek nowy Cobot Transfer Unit (CTU) dla zwiększenia wydajności i płynnej integracji
24 marca, 2025
Rollon wprowadza na rynek nowy Cobot Transfer Unit (CTU) dla zwiększenia wydajności i płynnej integracji
Rollon expands its E-SMART and R-SMART ranges of linear actuators
17 października, 2024
Rollon expands its E-SMART and R-SMART ranges of linear actuators
Read all
Media
Ruch liniowy w przemyśle farmaceutycznym i medycznym: siódma oś dla pomieszczeń czystych
12 grudnia, 2023
Ruch liniowy w przemyśle farmaceutycznym i medycznym: siódma oś dla pomieszczeń czystych
Korozja: odpowiednia obróbka dla twoich potrzeb
4 grudnia, 2023
Korozja: odpowiednia obróbka dla twoich potrzeb
Jak skompensować niewspółosiowość systemów liniowych
15 listopada, 2023
Jak skompensować niewspółosiowość systemów liniowych
Read all
Chcesz się z nami skontaktować?
Kontakty
Kontakty
Twoje wyzwanie

CZY COBOT MUSI ZAWSZE (I WYŁĄCZNIE) WSPÓŁPRACOWAĆ?

Studium przypadku

Pytanie, które jest zadawane od lat, gdy mówimy o automatyzacji z wykorzystaniem cobotów, dotyczy tego, czy rzeczywiście można je uznać za „współpracujące”. Jest to pytanie często zadawane przez osoby badające np. relacje człowiek-maszyna lub pracujące w dziedzinie norm i certyfikacji.

Relacja człowiek-maszyna

Badania w zakresie współpracy często koncentrują się na relacji między człowiekiem a maszyną oraz na związanych z tym czynnikach bezpieczeństwa i ryzyka. Jedną z możliwości jest sytuacja, gdy maszyna poruszy się z nadmierną prędkością obok operatora lub gdy operator zostanie nieumyślnie uderzony. Inny przykład – jeśli maszyna ma zamontowany chwytak lub narzędzie, to nawet podczas poruszania się z prędkością odpowiednią do wykonywanych operacji i obsługiwanego ładunku, przypadkowe uderzenie może przerodzić się w poważny wypadek.

Normy i certyfikaty

Innym sposobem badania współpracy i sprawdzania scenariuszy jest sposób przyjęty przez ekspertów w dziedzinie norm i certyfikacji. Specjaliści zajmujący się tą dziedziną starają się dojść do wniosków pozwalających na określenie ścieżek i scenariuszy, które definiują, kiedy sytuację produkcyjną można uznać za współpracę.

Badania te nie dają skutecznej odpowiedzi na pytanie dotyczące współpracy.

A co jeśli, przynajmniej z perspektywy projektanta przemysłowego, zadajemy złe pytanie?

W rzeczywistości zadaniem projektanta jest jak najlepsze wykorzystanie istniejącej technologii do spełnienia wymagań aplikacji, do której stworzenia został powołany. Zatem „właściwe” pytanie mogłoby i powinno raczej brzmieć: czy najlepszym wykorzystaniem cobota może być wykorzystanie go na wiele sposobów, czy tylko jako „narzędzia współpracy”?

Rozróżniając, „kiedy” współpraca jest rzeczywiście potrzebna w automatyce i na różnych etapach produkcji, projektant przemysłowy może wyrobić sobie pogląd na temat dalszego postępowania (i w ten sposób uzyskać użyteczną odpowiedź na to zagadnienie).

W niektórych sytuacjach coboty mogą i powinny współpracować. Wyobraźmy sobie etap montażu, w którym robot i człowiek pracują w tym samym obszarze roboczym, lub etap, w którym do wykonania pewnych czynności potrzebne jest manualne naprowadzenie.

Jednak kiedy nie jest ono już konieczne? Kiedy robot musi wykonywać zadania – między innymi serwisowanie, zgrzewanie czy pakowanie – w których rola operatora jest marginalna, a raczej nie polega na podejmowaniu działań, lecz na kontroli i zarządzaniu?

Wtedy nie jest już bezwzględnie konieczne, aby technologia była współpracująca. Wystarczyłoby wtedy „fizycznie przesunąć” robota z jednego punktu do drugiego na linii produkcyjnej i pozwolić mu wykonywać różne zadania wymagane do optymalizacji automatyzacji i działać z „stopniami współpracy” faktycznie wymaganymi przez aplikację na każdym konkretnym etapie.

Jest to możliwe. I tu właśnie pojawia się Cobot Transfer Unit (CTU) (Jednostka do przemieszczania Cobotów) firmy Rollon.

Wszystkie zalety urządzenia do liniowego przemieszczania cobotów

Cobot Transfer Unit firmy Rollon to kompletne, gotowe do montażu rozwiązanie opracowane w celu zwiększenia zasięgu cobotów – począwszy od tych firmy Universal Robots – w zautomatyzowanych procesach w wielu branżach. Siódma oś „specjalna” przeznaczona do przemieszczania współpracujących robotów antropomorficznych.

Ściśle rzecz ujmując, do cech CTU należą:

  • ZWIĘKSZONY ZAKRES DZIAŁANIA: dzięki maksymalnemu skokowi przekraczającemu nawet katalogowe, standardowe 5.500 mm, zakres działania cobota zostaje dość znacznie rozszerzony.
  • FUNKCJA PLUG AND PLAY jednostki CTU posiada intuicyjny interfejs umożliwiający szybkie programowanie przy użyciu oprogramowania Rollon oraz specjalną funkcję debugowania w celu rozwiązywania wszelkich błędów podczas procesu programowania. Oprogramowanie Rollon może zarządzać nawet sześcioma dodatkowymi osiami, zwiększając pole zastosowania do wielu różnych obszarów roboczych.
  • SZYBKA INSTALACJA: CTU posiada płytę przyłączeniową dedykowaną specjalnie dla cobotów, która umożliwia szybką instalację ramienia robotycznego na osi.
  • MONTAŻ POZIOMY, PIONOWY I PODŁOGOWY: doskonałe rozwiązanie pozwalające na przeładunek materiałów, montaż, rozprowadzanie, przeprowadzanie kontroli jakości i wykańczanie.
POBIERZ KATALOG JEDNOSTKI TRANSFEROWEJ CTU

Kompaktowy panel elektryczny, silnik, napęd, przekładnia redukcyjna i kable są uwzględnione w dostawie. CTU posiada również wiele funkcji związanych z zapewnieniem bezpieczeństwa, takich jak jednoczesne, ręczne (poprzez obsługę funkcji stop przy użyciu ręcznego programatora) i automatyczne zatrzymanie awaryjne, które jest aktywowane za pośrednictwem systemów bezpieczeństwa cobota, które jednocześnie blokują oś.  Oś może być wyposażona w zewnętrzne czujniki bezpieczeństwa, takie jak skanery laserowe, optyczne i radarowe.

Ponadto, CTU może zintegrować pneumatycznie uruchamiane hamulce, by zablokować wózek na szynie, podczas gdy parametry prędkości i przyspieszenia (V=1,5 m/s A=3m/s2) są zoptymalizowane do pracy z cobotami UR, co ułatwia współpracę.

Prawdziwa (i możliwa) współpraca ma miejsce wtedy, gdy jest rzeczywiście wymagana.

CTU jest więc zarówno rozwiązaniem najwyższej klasy wśród produktów z zakresu ruchu liniowego, jak i narzędziem automatyki przemysłowej, które łączy współpracę robotów z ruchem, nawet na długich odcinkach.

CTU stanowi maksymalną manifestację zarówno robota (współpracującego), jak i potrzeby liniowego przemieszczania, co pozwala na wykorzystanie go jako prawdziwego przemysłowego robota antropomorficznego, zawsze gdy zachodzi taka potrzeba.

Czy zatem konieczna jest „współpraca”? Cobot może spełnić tę funkcję. Czy potrzebna jest maksymalna prędkość i najwyższe możliwości robota? Cobot może przemieścić się do bezpiecznego punktu i wykonać zadanie.

POBIERZ KATALOG JEDNOSTKI TRANSFEROWEJ CTU

Powiązana linia produktów

Select a product to learn more

Cobot Transfer Unit

1
Rozwiązanie CTU Rollon posiada certyfikację Universal Robots i zawiera w pełni wyposażoną jednostkę liniową, oprogramowanie URcap Rollon, rozdzielnię elektryczną, napęd, przekładnię oraz przewody.

Solutions by Industries

  • Wszystkie
  • Budownictwo i wyposażenie wnętrz
  • Kolej
  • Lotnictwo
  • Maszyny przemysłowe
  • Medycyna
  • Opakowania i logistyka
  • Pojazdy specjalne
Zastosowania Ruch liniowy w przemyśle farmaceutycznym i medycznym: siódma oś dla pomieszczeń czystych
White paper Korozja: odpowiednia obróbka dla twoich potrzeb
White paper Jak skompensować niewspółosiowość systemów liniowych
SPEEDY RAIL, INTELIGENTNA I "NIEKOŃCZĄCA SIĘ" SZYNA LINIOWA
White paper PROBLEMY Z ZANIECZYSZCZENIAMI WPŁYWAJĄ NA AUTOMATYZACJĘ W MOJEJ FIRMIE DZIAŁAJĄCEJ W BRANŻY NAPOJÓW: CO MOGĘ ZROBIĆ?
Studium przypadku CZY COBOT MUSI ZAWSZE (I WYŁĄCZNIE) WSPÓŁPRACOWAĆ?
Report Prowadnice X-rail Firmy Rollon W Luksusowych Prysznicach
Zastosowania Przesuwna osłona basenu
Zastosowania Okna przesuwne
Zastosowania Przesuwna pionowo ochrona stóp
Zastosowania Systemy otwierające/zamykające drzwi windy
Zastosowania Systemy przesuwne drzwi prysznicowych
White paper Zalety hartowania indukcyjnego w branży kolejowej
Zastosowania Ruchu specjalne
Zastosowania Regulacja foteli, wysuwany stół
Zastosowania Sprzęt do konserwacji
Zastosowania Drzwi pasażera i stopnie
Zastosowania Drzwi ekranu platformy
Zastosowania Fotele w klasie biznes i SFC
Zastosowania Painting machine
Zastosowania Załadunek/rozładunek obrobionych elementów: Osie Z
Zastosowania Załadunek/rozładunek obrobionych elementów: Osie X-Y
Zastosowania Maszyny do obróbki drewna
Zastosowania Maszyny do obróbki ceramiki
Zastosowania Montowana na suficie 7. oś dla zasilania maszyny
Zastosowania Ruch liniowy w przemyśle farmaceutycznym i medycznym: siódma oś dla pomieszczeń czystych
Zastosowania Regulacja wysokości stołu operacyjnego
Webinar Obrazowanie medyczne, prowadnice Rollon dla bezpiecznego i precyzyjnego badania
Zastosowania Aparat rentgenowski
Zastosowania Montowany na suficie aparat rentgenowski
Zastosowania Sprzęt okulistyczny
White paper PROBLEMY Z ZANIECZYSZCZENIAMI WPŁYWAJĄ NA AUTOMATYZACJĘ W MOJEJ FIRMIE DZIAŁAJĄCEJ W BRANŻY NAPOJÓW: CO MOGĘ ZROBIĆ?
Studium przypadku ROZSZERZENIE OFERTY ZAUTOMATYZOWANYCH MAGAZYNÓW POPRZEZ INTEGRACJĘ ROZWIĄZAŃ AGV I SUWNIC LINIOWYCH
Report Intralogistyka, dostawy na czas z prowadnicami Rollon
Webinar Ruch liniowy dla bezproblemowej paletyzacji
Report Pick-and-place z systemem suwnicowym firmy Rollon: jego zalety
Zastosowania Chwytaki teleskopowe
Report Projektowanie Mobilnych jednostek medycznych przy użyciu Systemów prowadnic Liniowych
Zastosowania Wysuwanie przyczepy
Zastosowania Systemy otwierania drzwi
Zastosowania Szuflady wewnętrzne
Zastosowania Wysuwane witryny
Zastosowania Regulacja foteli, ruch panelu sterującego

Zapytaj Rollon

  • O nas
    • O nas
    • Nasze marki
    • The Timken Company
  • Produkty
    • Linear Components
      • Prowadnice Liniowe
      • Prowadnice Teleskopowe
      • Prowadnice łukowe
    • Actuators and Systems
      • Moduły Liniowe
      • Systemy Modułów Liniowych
      • Robot Transfer Units
      • Systemy kołowe
  • Custom Menu
    • Ball Screws
      • XP Xtrem Position
      • XL Xtrem Load
      • XT Xtrem Transport
    • Rotational Units
      • Główki przegubowe
      • Łożyska przegubowe
      • Łożyska
  • Sektory
    • Obsługa i transport materiałów
    • Opieka zdrowotna
    • Pojazdy specjalne
    • Budynki i meble
    • Przemysł lotniczy
    • Opakowania
    • Kolej
    • Maszyny przemysłowe
  • Aktualności
    • Korporacja
    • Wydarzenia
    • Innovacja
    • Media
  • Kontakty
    • Kontakty
  • Śledź nas na
    • LinkedIn
    • Youtube
Rollon
Nadella
Shuton Ipiranga
Durbal
Chiavette Unificate
Rosa Sistemi
© Rollon S.r.l. Via Trieste 26 20871 Vimercate (MB) C. Fiscale e P. Iva 05999150963 CAP. Sociale € 11.365.026,00 REA MB-1857623
  • Polityka Prywatności
  • Cookies Policy
  • Polityka Jakości
  • Warunki Sprzedaży
  • Ogólne Warunki Zakupu
  • Kodeks postępowania
  • Kredyty
  • Certyfikacje
TIMKEN

Wybierz swój kraj

Europe

cz-flagČesko fr-flagFrance de-flagDeutschland it-flagItalia nl-flagNederland pl-flagPolska pt-flagPortugal es-flagEspaña gb-flagUnited Kingdom sv-flagSweden/Nordics

Asia

cn-flag中国 in-flagIndia jp-flag日本 kr-flag한국 tr-flagTürkiye

America

br-flagBrasil us-flagUnited States

Zapytaj Rollon

Nasi eksperci rozwiążą Twoje wyzwania