Belangrijke criteria bij de keuze van lineaire techniekoplossingen voor hoge belastingen en snelheden

Inertiekrachten, mechanische belasting, doorbuiging en vrijdragende belastingen hebben een aanzienlijke invloed op de prestaties, precisie en levensduur in robotica- en automatiseringstoepassingen. Deze whitepaper beschrijft de belangrijkste criteria voor de selectie van lineaire techniekoplossingen om deze uitdagingen het hoofd te bieden en richt zich daarbij op hoe de wisselwerking tussen massa, versnelling en de totale systeemdynamiek effectief kan worden beheerst.

Bij het specificeren van lineaire bewegingscomponenten voor robotica- en automatiseringstoepassingen zijn de belastingen en snelheden van de assen centrale selectiecriteria. Dit geldt met name wanneer de assen worden blootgesteld aan zware lasten of hoge snelheden – of beide. Uiteindelijk geldt: kracht = massa × versnelling. Machineonderdelen die zware ladingen verplaatsen, moeten grote krachten uitoefenen om hun hoge traagheid te overwinnen, met name bij de snelle versnellingen en vertragingen bij hoge snelheden.