Warum die siebte Achse in Lagerrobotern und Automation?

In industriellen Logistikprozessen und automatisierten Lagerumgebungen werden zunehmend Roboter eingesetzt, um den Anforderungen an Präzision, Effizienz und Flexibilität gerecht zu werden. Herkömmliche Sechsachs-Robotersysteme sind jedoch nur begrenzt in der Lage, mehrere Arbeitsbereiche abzudecken oder größere Distanzen zu überwinden.

Eine Lösung dafür ist die Integration einer siebten Achse in das Robotersystem. Diese zusätzliche Achse erweitert den Einsatzbereich von Lagerrobotern erheblich und ermöglicht einen vielseitigeren und kostengünstigeren Ansatz für die Lagerautomation.

Was ist die siebte Achse und wie funktioniert sie?

Konventionelle Sechsachs-Industrieroboter sind zwar sehr beweglich und für komplexe Handhabungsaufgaben geeignet, jedoch durch ihre feste Basis räumlich eingeschränkt. Die siebte Achse ergänzt das System um eine lineare Bewegung und ermöglicht es dem Roboter, sich entlang eines Schienensystems zu bewegen. Dadurch vergrößert sich der effektive Arbeitsbereich des Roboters deutlich, sodass er Aufgaben über größere Distanzen hinweg ausführen und mehrere Arbeitsstationen bedienen kann, ohne dass zusätzliche Roboter notwendig sind.

Die siebte Achse fungiert als eine Art linearer Schlitten, der den gesamten Roboterarm horizontal oder vertikal entlang einer Schiene bewegt. Je nach Platzverhältnissen und logistischen Anforderungen kann diese Achse bodenbündig, überkopf oder in Regalkonstruktionen integriert werden. Mithilfe von Linearantrieben und geführt über präzise Lineartechnikkomponenten, verwandelt die siebte Achse ein stationäres Robotersystem in eine mobile, dynamische Einheit innerhalb eines vollautomatisierten Lagers.

Vorteile der siebten Achse bei Lagerrobotern

Der Einsatz einer siebten Achse bietet zahlreiche Vorteile, insbesondere in Logistikzentren sowie in automatisierten Lager- und Kommissioniersystemen (AS/RS). Zum einen vergrößert sie die Reichweite und Flexibilität eines Lagerroboters, sodass ein einzelnes System größere Bereiche abdecken kann, die sonst mehrere fest installierte Einheiten erfordern würden.

Zum anderen unterstützt die siebte Achse fortschrittliche Robotiklösungen, bei denen koordinierte Bewegungen zwischen Robotern und Förderanlagen erforderlich sind. Sie ist besonders vorteilhaft bei Anwendungen, die ein synchronisiertes Handling, einen Materialtransfer über große Entfernungen hinweg oder Vorgänge erfordern, bei denen Platzmangel ein hocheffizientes Layout verlangt.

Darüber hinaus erleichtert sie die Modularität und Integration des Gesamtsystems. Systementwickler erhalten mehr Flexibilität, um Roboterlösungen an verschiedene Hallengrößen oder neue Betriebsanforderungen anzupassen, was langfristig für Skalierbarkeit sorgt. Diese Flexibilität spielt eine wichtige Rolle für die Zukunft der Robotik in der Logistik.

So integrieren Sie die Rollon -Robot Transfer Unit optimal

Für die erfolgreiche Implementierung einer siebten Achse braucht es Komponenten, die mechanische Stabilität, dynamische Leistungsfähigkeit und einfache Integration in verschiedenste Roboterplattformen vereinen. Genau hierfür bietet Rollon fortschrittliche Lineartechniklösungen an.

Die Robot Transfer Units (RTU) von Rollon sind speziell für die nahtlose Integration mit  Industrierobotern entwickelt. Diese Systeme zeichnen sich durch hohe Tragfähigkeit, präzise Verfahrbewegungen und vibrationsarmen Dauerbetrieb aus, wodurch sie sich für den Einsatz in Logistikzentren, Produktionslagern oder automatisierten Verpackungslinien eignen. Die RTUs sind mit den meisten Robotermarken kompatibel und bieten anpassbare Verfahrlängen und Montagekonfigurationen.

 Rollons RTU ist speziell für diese siebte Achse konzipiert und lässt sich nahtlos in bestehende Automationsumgebungen integrieren. Darüber hinaus bietet Rollon technische Unterstützung, um die Konfigurationen an die spezifischen Projektanforderungen anzupassen. Dank ihrer hohen Modularität lässt sich die RTU effizient in bestehende Lagerverwaltungssysteme integrieren und ist somit ideal für eine skalierbare Lagerautomation.

Anwendungsbeispiele in der Lagerautomation und Robotik

In automatisierten Palettieranlagen ermöglichen Lösungen mit siebter Achse von Rollon, dass ein einziger Lagerroboter mehrere Palettierstationen entlang einer Verpackungs- oder Produktionslinie bedient. Das reduziert die Anzahl der benötigten Roboterarme und erlaubt die effiziente Handhabung unterschiedlicher Produkte ohne aufwändiges Umrüsten.

Auch in kombinierten Förder- und Lagerlinien, in denen Roboter sich über größere Strecken entlang von Regalzeilen bewegen müssen, ermöglichen RTUs die flexible Anbindung an mehrere Stationen. Das spart Platz, senkt Investitionskosten und erhöht die Auslastung einzelner Roboterarme.

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