Industrieroboter mit siebter Achse von Rollon

Industrieroboter haben wesentlich dazu beigetragen, dass die moderne Fertigung schneller und effizienter geworden ist, und sie sind heute fester Bestandteil vieler Produktionslinien. Dennoch stoßen selbst fortschrittliche Sechs-Achs-Roboterarme an ihre Grenzen, wenn sie in großflächigen Bereichen eingesetzt werden oder eine erweiterte Reichweite benötigen. Genau hier kommen Roboterarme mit einer siebten Achse ins Spiel: Sie ermöglichen eine skalierbare Optimierung großflächiger Produktionslinien.

Durch die Integration der Robot Transfer Units (RTUs) von Rollon erhalten Industrieroboter eine zusätzliche Bewegungsachse und damit erweiterte Möglichkeiten in Bezug auf Reichweite, Effizienz und Anpassungsfähigkeit.

Warum benötigt ein Roboterarm eine siebte Achse?

Roboterarme verfügen in der Regel über sechs Freiheitsgrade für Ausrichtung und Positionierung. Trotz dieser hohen Bewegungsfreiheit sind sie jedoch an ihre Basisstation gebunden und können sich nur innerhalb eines begrenzten Arbeitsbereichs bewegen. Für großflächige Anwendungen oder Szenarien, in denen ein einzelner Roboter mehrere Arbeitsstationen bedienen soll, stellt dies eine Herausforderung dar.

Die Integration einer siebten Achse, also einer linearen Verfahrachse, auf dem der Roboter positioniert wird, vergrößert den Arbeitsbereich des Roboters erheblich. Er kann dadurch verschiedene Positionen entlang einer Produktionslinie anfahren, ohne dass zusätzliche Roboter erforderlich sind. So lassen sich beispielsweise mit nur einem einzigen Roboterarm schwere Lasten zwischen Stationen transportieren oder parallele Produktionslinien bedienen.

Wie funktionieren die RTUs mit siebter Achse von Rollon?

Rollons Lösungen für die siebte Achse bestehen in Form von Robot Transfer Units (RTUs). Diese sind speziell darauf ausgelegt, den dynamischen Kräften und Drehmomenten standzuhalten, die beim Beschleunigen, Abbremsen und Bewegen von Objekten durch Roboterarme auftreten. Dank ihrer durchdachten Konstruktion bieten die RTUs von Rollon eine optimale Kombination aus Steifigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit.

Rollon setzt als Branchenführer auf langlebige Materialien und fortschrittliche mechanische Designs. Je nach Anwendungsanforderung kann die siebte Achse über Zahnriemen, Kugelgewindetriebe oder Zahnstangenantriebe angetrieben werden, die jeweils unterschiedliche Tragfähigkeiten und Geschwindigkeitsprofile bieten. Spezialisierte Linearführungen sorgen dabei für geringe Reibung, minimale Vibrationen und geringen Verschleiß. Der Roboterarm wird direkt auf dem Schlitten montiert, und die Steuerung der siebten Achse lässt sich problemlos in das bestehende Sechs-Achs-Steuerungssystem des Roboters integrieren.

Industrielle Anwendungen: Wo wird der Roboterarm mit siebter Achse eingesetzt?

Roboterarme mit siebter Achse kommen in zahlreichen industriellen Bereichen zum Einsatz. In der Automobilindustrie kann sich ein solcher Roboter beispielsweise entlang der Produktionslinie bewegen, um Punktschweißungen an verschiedenen Karosserieteilen durchzuführen oder Bauteile an unterschiedlichen Montagestationen zu handhaben. Dies beschleunigt den Produktionsprozess und reduziert die Anzahl fester Roboter.

Auch in der Verpackungs- und Palettierindustrie bieten sie entscheidende Vorteile: Roboterarme mit siebter Achse greifen Produkte von einem Förderband ab und stapeln sie auf Paletten. Dank des verlängerten Verfahrwegs kann ein Roboter mehrere Aufgaben erledigen oder mehrere Stationen bedienen. So lassen sich Durchsatz und Platznutzung optimieren und gleichzeitig die Anzahl benötigter Roboter reduzieren.

Maschinenbedienung und Teiletransport werden ebenfalls effizienter, da ein einziger Roboterarm mehrere Maschinen ohne manuelle Eingriffe be- und entladen kann. Das senkt die Arbeitskosten und erhöht die Produktionsgeschwindigkeit. Im Bereich Inspektion und Qualitätskontrolle können bewegliche Roboter mit Kameras oder Sensoren große oder komplexe Bauteile scannen, um Defekte zu erkennen und Daten zu erfassen, so dass jeder Zentimeter des Arbeitsbereichs für eine gründliche Untersuchung zugänglich ist.

Durch den Einsatz der siebten Achse-RTUs von Rollon gewinnen Hersteller die nötige Flexibilität, Präzision und Leistungsfähigkeit, um heutigen und zukünftigen Anforderungen gerecht zu werden. Ob in der Automobilmontage, Luftfahrt oder anderen Branchen, diese zusätzliche Bewegungsdimension wird zunehmend zum Standard in der modernen Robotik.

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